Piglets with a sow in an archival USDA ARS photograph

研究利用深度相机识别母猪六种姿态

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研究人员利用产栏上方的深度相机区分母猪站立、跪伏、坐姿及三种卧姿。

美国农业研究署资料照片中的母猪与仔猪
美国农业研究署资料照片,Steve Ausmus摄;照片中的母猪未参与本项相机研究。

产栏图像采集

这项研究于2026年8月2日发表。研究人员在母猪分娩前后连续五天使用Kinect V2深度相机采集俯视图像,将姿态分为站立、跪伏、坐姿、俯卧、左侧卧和右侧卧六类。训练集包括18头母猪的26,506张图像,另以12头母猪的17,901张图像进行测试。

另一种产栏布局的测试

表现最好的YOLO11m-cls模型在原测试图像上的F1分数为0.98。研究人员又用斜置产栏中3头母猪的4,697张图像验证,F1分数为0.94。论文报告的是姿态识别结果,没有测得仔猪死亡率因该模型而下降。

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